按洗地机的驱动方式来分，可分为：半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机；

       按洗地机的操作形式分，可分为：手推式洗地机以及驾驶式洗地机。

       1、刷盘电机驱动刷头，清洗地面，在清洁液/剂的作用下，发挥出更好清洁效果；

       2、吸水扒在吸水电机和刮带聚水的作用下，将地面上的污水吸入污水箱带离现场；

       3、水箱-独立水箱或者隔膜式水箱，分别装清水与污水；

       4、动力电源有二种方式，一种是交流电；另一种直流电即电池或者电瓶；

       5、行驶方式：有动力驱动行驶，操控轻松省力，效率更高；无动力驱动行驶，相对较为费力。